lassen
Jemandem erlauben oder gestatten, etwas zu tun.
Meine Eltern lassen mich am Wochenende mit Freunden ausgehen.

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Jemandem erlauben oder gestatten, etwas zu tun.
Meine Eltern lassen mich am Wochenende mit Freunden ausgehen.

In vielen seiner Bedeutungen wird „lassen“ wie ein Modalverb benutzt und steht mit einem zweiten Verb im Infinitiv. Dieses zweite Verb steht immer am Ende des Satzes oder Teilsatzes.
Ich lasse mein Fahrrad in der Werkstatt reparieren.
Wenn „lassen“ mit einem zweiten Verb im Perfekt steht, wird eine besondere Form gebildet: „haben“ + Infinitiv + Infinitiv von „lassen“. Diese Konstruktion wird „Ersatzinfinitiv“ oder „doppelter Infinitiv“ genannt.
Sie hat mich eine Stunde warten lassen.
Der Kontext entscheidet, ob „lassen“ „erlauben“ oder „veranlassen“ bedeutet. Geht es um den Wunsch einer Person, ist es oft „erlauben“. Geht es um eine bezahlte Dienstleistung, ist es „veranlassen“.
Der Lehrer lässt die Schüler im Unterricht diskutieren.
In der Bedeutung „zurücklassen“ oder „nicht mitnehmen“ steht „lassen“ allein, ohne ein zweites Verb im Infinitiv. Das Perfekt wird hier regulär mit „hat gelassen“ gebildet.
Oh nein, ich habe mein Handy im Auto gelassen!
Die Konstruktion „sich lassen“ + Infinitiv ist eine häufige Alternative zum Passiv mit „können“. Sie drückt aus, dass etwas möglich ist oder getan werden kann.
Der Fleck lässt sich nicht entfernen.
Die Bedeutung „veranlassen“ wird sehr oft für Dienstleistungen verwendet, die man nicht selbst ausführt. Typische Beispiele sind „sich die Haare schneiden lassen“ oder „das Auto waschen lassen“.
Alle zwei Jahre lasse ich meine Augen vom Arzt kontrollieren.
Im Imperativ wird „Lass das!“ oder „Lass das sein!“ als klare Aufforderung benutzt, mit einer bestimmten Handlung sofort aufzuhören.
Lass das, der Hund hat Angst vor dir!
„können“ und „lassen“ können beide mit Erlaubnis oder Möglichkeit zu tun haben. „können“ beschreibt oft, dass etwas möglich ist oder dass jemand etwas tun darf, besonders in der Umgangssprache. „lassen“ bedeutet bei Personen eher, dass jemand einem anderen etwas erlaubt. In Sätzen wie „Das lässt sich öffnen“ meint „lassen“ auch eine Möglichkeit, ähnlich wie „Das kann geöffnet werden“. Verwechseln kann man die Wörter, weil beide in solchen Situationen möglich klingen. Als Orientierung: „können“ sagt, was möglich oder erlaubt ist; „lassen“ sagt oft, wer es erlaubt oder dass etwas möglich gemacht wird.

Die Eltern lassen ihr Kind länger aufbleiben, weil morgen keine Schule ist.
Frau Hoffmann kann morgen mit dem Zug nach Berlin fahren.