warten auf
Zeit verstreichen lassen, bis jemand kommt oder etwas geschieht, das man erwartet.
Ich warte schon seit zwanzig Minuten auf den Bus.

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Zeit verstreichen lassen, bis jemand kommt oder etwas geschieht, das man erwartet.
Ich warte schon seit zwanzig Minuten auf den Bus.

Die Bedeutung von „warten“ hängt stark vom Satzbau ab. „Warten auf“ + Akkusativ bedeutet, Zeit verstreichen zu lassen. „Warten“ + direkter Akkusativ (ohne „auf“) bedeutet, ein technisches Gerät zu pflegen.
Ich warte auf eine wichtige E-Mail.
Wenn du darauf wartest, dass etwas oder jemand kommt, musst du die Präposition „auf“ gefolgt vom Akkusativ verwenden. Die Frage lautet: „Auf wen oder was wartest du?“.
Wir warten auf den Beginn des Films.
In der technischen Bedeutung ist „warten“ ein transitives Verb, das ein Akkusativobjekt benötigt. Dieses Objekt ist immer die Maschine oder das Gerät, das gepflegt wird.
Man sollte seine Klimaanlage regelmäßig warten lassen.
Die Wendung „auf sich warten lassen“ bedeutet, dass etwas oder jemand lange braucht, um zu geschehen oder anzukommen. Das Subjekt des Satzes ist die Sache, die sich verspätet.
Der Frühling hat dieses Jahr lange auf sich warten lassen.
„warten“ und „erwarten“ haben beide mit etwas Zukünftigem zu tun. „warten“ bedeutet, dass man Zeit verstreichen lässt, bis jemand kommt oder etwas passiert. Es steht oft mit „auf“: auf den Bus warten, auf eine Antwort warten. „erwarten“ bedeutet eher, dass man damit rechnet, dass etwas passiert, oder dass man etwas von jemandem verlangt oder erhofft. Man kann auch Gäste erwarten, dann klingt es etwas formeller als „auf Gäste warten“. Die Verwechslungsgefahr liegt darin, dass beide Wörter mit Hoffnung oder Zukunft verbunden sind. Merksatz: „warten“ beschreibt die Situation, „erwarten“ beschreibt die Annahme oder Forderung.

Vor dem Termin wartet mein Nachbar auf den Arzt.
Für den Kurs erwartet die Lehrerin pünktliche Teilnahme.