anfahren
Mit einem Fahrzeug (z.B. Auto, Zug) aus dem Stillstand losfahren und in Bewegung setzen.
Der Bus fuhr an der Haltestelle langsam an.

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Mit einem Fahrzeug (z.B. Auto, Zug) aus dem Stillstand losfahren und in Bewegung setzen.
Der Bus fuhr an der Haltestelle langsam an.

„Anfahren“ ist ein trennbares Verb. Die Vorsilbe „an-“ steht im Hauptsatz am Ende. In Nebensätzen und im Infinitiv mit „zu“ bleibt das Verb zusammen.
Der Zug fährt pünktlich um 8:05 Uhr an.
Das Hilfsverb im Perfekt hängt von der Bedeutung ab. Für „losfahren“ (Bewegung) wird „sein“ benutzt. Für alle anderen Bedeutungen (ansteuern, anschreien, anstoßen) wird „haben“ benutzt.
Der LKW ist langsam angefahren.
Das Objekt hilft, die Bedeutung zu erkennen. Ohne Objekt bedeutet es „losfahren“. Mit einem Ort als Objekt heißt es „ansteuern“. Mit einer Person als Objekt kann es „anschreien“ oder „anstoßen“ bedeuten, was der Kontext klärt.
Wir haben auf unserer Reise mehrere kleine Städte angefahren.
In der Bedeutung „jemanden/etwas mit einem Fahrzeug treffen“ wird oft das Passiv verwendet, besonders in Nachrichten oder Unfallberichten. Die Person oder Sache, die getroffen wurde, wird dann zum Subjekt.
Ein Fußgänger wurde an der Kreuzung von einem Auto angefahren.
„anhalten“ und „anfahren“ bilden bei Fahrzeugen einen klaren Gegensatz. „anhalten“ bedeutet, dass ein Fahrzeug langsamer wird und stoppt. „anfahren“ bedeutet, dass ein Fahrzeug aus dem Stillstand losfährt. Beide Wörter passen also zu derselben Situation im Verkehr, aber zu verschiedenen Momenten: Erst hält ein Auto an, später fährt es wieder an.

Als die Ampel grün wurde, fuhr das Auto langsam an.
Vor dem Zebrastreifen muss der Bus anhalten.