feststellen
Etwas bemerken, erkennen oder zu einer bestimmten Erkenntnis gelangen.
Als ich zu Hause ankam, musste ich feststellen, dass ich meinen Schlüssel vergessen hatte.

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Etwas bemerken, erkennen oder zu einer bestimmten Erkenntnis gelangen.
Als ich zu Hause ankam, musste ich feststellen, dass ich meinen Schlüssel vergessen hatte.

„Feststellen“ ist ein trennbares Verb. Die Vorsilbe „fest-“ steht im Hauptsatz am Ende. In Nebensätzen und im Infinitiv mit „zu“ bleibt das Verb zusammen.
Der Techniker stellt einen Fehler fest.
Das Verb setzt sich aus „fest“ (stabil, fixiert) und „stellen“ (platzieren) zusammen. Die wörtliche Bedeutung ist „etwas fixieren“ (Bedeutung 3). Davon abgeleitet ist die übertragene Bedeutung, eine Tatsache oder Erkenntnis gedanklich zu „fixieren“ (Bedeutung 1 und 2).
Bitte stellen Sie die Räder des Kinderwagens fest, damit er nicht wegrollt.
Der Kontext verrät die Bedeutung: Geht es um ein mechanisches Teil (Bremse, Rad), ist „fixieren“ gemeint. Folgt ein „dass“-Satz, bedeutet es meist „bemerken“. Sprechen offizielle Personen (Arzt, Polizei), ist oft „offiziell konstatieren“ gemeint.
Der Arzt stellte eine deutliche Besserung fest.
In der Bedeutung „bemerken“ oder „erkennen“ wird „feststellen“ sehr häufig mit einem Nebensatz verwendet, der mit „dass“ beginnt. Man berichtet damit über eine eigene Beobachtung oder Erkenntnis.
Er musste feststellen, dass sein Plan nicht funktionierte.
In einem formellen oder offiziellen Kontext wird „feststellen“ oft verwendet, um Fakten zu konstatieren. Typische Verbindungen sind „den Tod feststellen“, „die Identität feststellen“ oder „einen Schaden feststellen“.
Die Polizei konnte die Ursache des Unfalls schnell feststellen.
„erkennen“ und „feststellen“ können beide heißen, dass man zu einer Erkenntnis kommt. „erkennen“ betont eher den Moment des Verstehens oder Wahrnehmens: Man begreift etwas oder sieht, was los ist. „feststellen“ klingt sachlicher und oft genauer: Man prüft etwas und kommt zu einem Ergebnis. In offiziellen oder medizinischen Situationen ist „feststellen“ besonders natürlich. Verwechseln kann man die Wörter, weil beide bei Problemen, Fehlern oder Tatsachen passen können. „erkennen“ passt eher zum inneren Verstehen, „feststellen“ eher zu einem klaren Ergebnis.

Die Ärztin stellte fest, dass der Patient Fieber hatte.
Nach der Nachricht erkennt sie, dass sie den Termin vergessen hat.