empfangen
Etwas erhalten, das einem geschickt oder übermittelt wird, wie z.B. einen Brief, ein Paket oder ein technisches Signal.
Ich habe Ihre E-Mail leider erst heute Morgen empfangen.

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„Empfangen“ ist ein untrennbares Verb. Die Vorsilbe „emp-“ bleibt in allen Zeitformen und Satzkonstruktionen fest mit dem Verbstamm verbunden.
Er empfing seine Gäste mit einem Lächeln.
Das Verb „empfangen“ gehört generell zu einem formelleren oder gehobenen Sprachstil. In der Alltagssprache werden oft andere Verben verwendet.
Der Präsident empfängt morgen den ausländischen Staatsgast.
Man kann die Bedeutungen „erhalten“ und „begrüßen“ leicht am Objekt unterscheiden. Ist das Objekt eine Sache (Brief, Signal), bedeutet es „erhalten“. Ist das Objekt eine Person (Gast, Delegation), bedeutet es „begrüßen“.
Können Sie mit Ihrem Handy hier ein gutes Signal empfangen?
Die Bedeutung „ein Gefühl wahrnehmen“ ist fast ausschließlich in der Literatur oder in sehr poetischer Sprache zu finden. Im normalen Sprachgebrauch kommt sie kaum vor.
Als er den Raum betrat, empfing er eine Welle der Feindseligkeit.
Die Bedeutung „schwanger werden“ ist veraltet. Sie wird heute nur noch in historischen oder religiösen Texten verwendet, zum Beispiel in der Bibel.
In der biblischen Geschichte wird erzählt, dass Sara im hohen Alter einen Sohn empfing.
„jemanden willkommen heißen“ und „empfangen“ können beide bedeuten, dass man Gäste begrüßt. „willkommen heißen“ betont, dass man einer Person zeigt: Du bist hier erwünscht. Das kann freundlich, offiziell oder auch in einer Rede passieren. „empfangen“ beschreibt eher die Situation, dass Gäste oder Besucher ankommen und von jemandem begrüßt werden. Es klingt oft etwas formeller als einfach „begrüßen“. Wenn der freundliche Willkommensgruß wichtig ist, passt „willkommen heißen“ gut; wenn es um den Empfang von Gästen geht, ist „empfangen“ natürlicher.

Wegen der Feier empfängt die Schule die Eltern schon am Eingang.
Die Chefin heißt die neuen Mitarbeiter im Büro willkommen.